[发明专利]一种无人机拍照系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910554534.1 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110426970B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 袁钟达;安斌;黄迟;李泽辰;李龙洲;杨健;李海飞 | 申请（专利权）人： | 西安爱生无人机技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种无人机拍照系统及其控制方法，属于无人机功能系统及其控制方法，解决了现有无人机拍照系统需配备陀螺仪采集数据、数据采集记录范围受限、数据读取不便和相机使能控制占用空间大的问题。包括用于为整个拍照系统供电的电源；用于获取无人机位置信息和姿态信息并传送至处理器的遥控电路和遥测电路；还包括处理器，根据无人机位置信息判断是否到达拍照地点，对无人机姿态信息进行分析运算，通过处理器内的定时器产生PWM方波，PWM方波经电平转换芯片转换为云台舵机能够识别的信号，控制云台运动；同时，输出使能信号控制相机拍照模块完成拍照动作，并将拍照数据存入数据记录模块；数据记录模块中的拍照数据通过处理器上设置的USB接口读取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 拍照 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机拍照系统，其特征在于：包括电源、遥控电路、遥测电路，以及布置在同一集成电路板上的处理器、数据记录模块和相机拍照模块；电源，用于为整个拍照系统供电；遥控电路和遥测电路，用于获取无人机位置信息和姿态信息并传送至处理器；处理器，根据无人机位置信息判断是否到达拍照地点，对无人机姿态信息进行分析运算，通过处理器内的定时器产生PWM方波，PWM方波经电平转换芯片转换为云台舵机能够识别的信号，控制云台运动；同时，输出使能信号控制相机拍照模块完成拍照动作，并将拍照数据存入数据记录模块；数据记录模块中的拍照数据通过处理器上设置的USB接口读取。
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