[发明专利]一种基于特征矢量的磁信标快速定向方法与系统有效
| 申请号： | 201910554562.3 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110207688B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李清华;李新年;奚伯奇;黄志威;于文昭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于特征矢量的磁信标快速定向方法与系统，涉及定位定向技术领域，包括设定信号源产生两路信号的频率、幅值和相位，将信号输入至磁信标产生空间磁场；辨识待测磁场信号；连续采集磁场信号，并用带通滤波器进行滤波，分别得到两路信号的磁场矢量数据；将所述磁场矢量数据进行降噪处理；将降噪后的磁场矢量数据进行叉乘得到特征矢量；对特征矢量进行空间直线拟合，得到最优特征矢量；根据最优特征矢量计算得到相对磁信标的相对方位角和相对俯仰角。本发明利用空间直线拟合技术提高特征矢量的辨识精度。并在保证定向精度的同时，显著提高了系统进行相对方位计算的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 矢量 信标 快速 定向 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于特征矢量的磁信标快速定向方法，其特征在于，包括以下步骤：设定信号源产生两路激励信号的频率、幅值和相位，将所述两路激励信号输入至磁信标产生空间磁场；辨识所述空间磁场的磁场信号；连续采集所述磁场信号，并用带通滤波器进行滤波，分别得到所述两路激励信号的第一磁场矢量数据和第二磁场矢量数据；分别将所述第一磁场矢量数据和所述第二磁场矢量数据进行降噪处理，得到所述两路激励信号的第三磁场矢量数据和第四磁场矢量数据；将所述第三磁场矢量数据和所述第四磁场矢量数据进行叉乘得到特征矢量；对所述特征矢量进行空间直线拟合，得到最优特征矢量；根据所述最优特征矢量计算得到相对所述磁信标的相对方位角和相对俯仰角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910554562.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
