[发明专利]无动力翻盘式自动分拣机

摘要

本发明公开了一种无动力翻盘式自动分拣机，包括皮带输送机，无动力分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置。分拣小车包括底部软橡胶、机械传动装置和分拣平台，前端扫描装置包括工业相机、光源和信息处理系统，分拣口判别装置利用光电传感器的计数原理进行判断，外部动力装置包括换向装置、推出机构与固定回位轨道。系统通过机器视觉处理面单信息，由组态王控制界面将控制信号传递给PLC控制系统控制硬件动作，完成分拣。本发明通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合，实现快递的分拣，系统可靠性好、效率高、成本低，能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大，以及人工分拣效率低、差错率高等问题。

主权项

1.一种无动力翻盘式自动分拣机，其特征在于：包括用于分拣小车循环的皮带输送机，输送机上设有首尾连接的无动力分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置；所述的皮带输送机包括外部设备安装型材、三相异步电机以及变频调速器，用于给所述的无动力分拣小车提供循环动力；所述的无动力分拣小车包括底座与软橡胶、支撑板、分拣车厢以及传动机构，分拣车厢包括分拣车门和回位弹簧，传动机构通过摩擦轮传动，经过锥齿轮与圆柱齿轮传动，将动力传递到分拣车门旋转轴，从而打开车厢车门，并且软橡胶与皮带直接接触，各分拣小车首尾连接；所述前端扫描装置包括工业相机、外部光源以及电容式触摸一体机，工业相机与外部光源安装在方形安装架上，并且位于皮带输送机上方，电容式触摸一体机采用外部落地式支架安装，并且作为信息处理系统的载体；所述的分拣口判别装置使用光电传感器，沿皮带运行方向合理布置在外部动力装置前方，其发射端与接收端分别安装在外部设备安装型材上，并且布置在皮带两侧；所述的外部动力装置包括分向机构、推出机构以及固定回位轨道，分向机构沿皮带运输方向，紧临工业相机安装，推出机构使用单作用气缸，沿皮带运输方向等距安装在光电传感器后方，且两侧布置，固定回位轨道安装在快递上包区域前端内侧。