[发明专利]一种柔性化多点传动装置

摘要

本发明公开了一种柔性化多点传动装置，属于传动设备技术领域。底架上部安装有传动支撑，传动支撑上安装有动力输出单元，动力输出单元通过轴承压盖与把接座把接于传动支撑，轴承压盖内孔背对背装配有角接触球轴承，角接触球轴承内孔装配有转轴，转轴与轴承接触部分上端设有轴肩结构，转轴与轴承接触部分下端设有螺纹结构，转轴下端安装有离合器，离合器转子下端通过止口结构定位三联同步带轮，控制系统采用一对多的通讯方式，使用或门电路将各组信号汇总至一路输出，从而控制执行机构的动力输出，该柔性化多点传动装置采用柔性化多点传动，实现一个动力源带动多个执行机构，实现各执行机构的同步运动、部分联动及独立运动，提高设备工作效率。

主权项

1.一种柔性化多点传动装置，其特征在于：它包含底架（1）和轴承压盖（9），所述底架（1）上部安装有传动支撑（2），所述传动支撑（2）上安装有动力输出单元（3），所述动力输出单元（3）通过轴承压盖（9）与把接座（12）把接于传动支撑（2），所述轴承压盖（9）内孔背对背装配有角接触球轴承（10），所述角接触球轴承（10）内孔装配有转轴（8），所述转轴（8）与轴承接触部分上端设有轴肩结构，且转轴（8）与轴承接触部分下端设有螺纹结构，所述转轴（8）通过轴肩结构、螺母轴套（11）及牙腹式锁紧螺母（13）进行轴向固定，所述转轴（8）下端安装有离合器（14），所述离合器（14）转子下端通过止口结构定位三联同步带轮（17），并采用螺栓进行连接，所述三联同步带轮（17）内孔固定有离合器轴套（15）、深沟球轴承（16）和轴承轴套（18），所述轴承轴套（18）下端安装有定位板（19），且定位板（19）通过螺栓连接将轴承轴套（18）轴向定位，所述动力输出单元（3）与同步带（4）相连，且同步带（4）交错安装在三联同步带轮（17）上下，所述同步带（4）侧面安装有涨紧轮（5），所述底架（1）右侧底面安装减速器（7），且减速器（7）与电机（6）连接。