[发明专利]一种热工过程中对象的PID控制器参数控制方法有效
| 申请号： | 201910554719.2 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110262221B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘东川;孙立;陈祎璠;赵聪凡;马德宏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 饶欣 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种热工过程中对象的PID控制器参数控制方法，包括以下步骤：S1：建立对象的高阶传递函数模型；S2：利用开环传递函数Nyquist曲线的渐近线建立方程，确定PID控制器参数中的比例增益k |
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| 搜索关键词： | 一种 过程 对象 pid 控制器 参数 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种热工过程中对象的PID控制器参数控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：建立对象的高阶传递函数模型；S2：利用开环传递函数Nyquist曲线的渐近线建立方程，确定PID控制器参数中的比例增益kp、积分时间常数Ti与对象的高阶传递函数模型参数之间的关系；S3：确定积分时间常数Ti与高阶传递函数模型的阶次n及高阶传递函数模型的时间常数T之间的关系；S4：确定PID控制器中微分时间常数Td与积分时间常数Ti之间的关系。
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