[发明专利]一种基于三轴地磁传感器的车辆位置识别方法在审
| 申请号： | 201910554797.2 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110223522A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王华;全威;孙鹏程;安鹏进 | 申请（专利权）人： | 武汉致腾科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G08G1/042 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 卢清华 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于三轴地磁传感器的车辆位置识别方法。所述基于三轴地磁传感器的车辆位置识别方法，以三轴地磁传感器为坐标原点，建立x轴、y轴和z轴的三维坐标系，车辆在x轴和y轴所在平面内沿平行于x轴方向移动，则有包括如下步骤：步骤一：对所述三轴地磁传感器的检测数据进行数据滤波的预处理，并对滤波处理后的三轴地磁检测数据利用差分双窗口法提取单车波形，从而确定是否有车辆经过；步骤二：如果有车辆经过，则利用提取的单车波形中z轴和y轴的波形特征来识别车辆相对于所述三轴地磁传感器的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴地磁传感器 车辆位置 预处理 三维坐标系 波形特征 地磁检测 检测数据 滤波处理 数据利用 数据滤波 所在平面 坐标原点 双窗口 三轴 平行 | ||
【主权项】：
1.一种基于三轴地磁传感器的车辆位置识别方法，其特征在于，以三轴地磁传感器为坐标原点，建立x轴、y轴和z轴的三维坐标系，车辆在x轴和y轴所在平面内沿平行于x轴方向移动，则有包括如下步骤：步骤一：对所述三轴地磁传感器的检测数据进行数据滤波的预处理，并对滤波处理后的三轴地磁检测数据利用差分双窗口法提取单车波形，从而确定是否有车辆经过；步骤二：如果有车辆经过，则利用提取的单车波形中z轴和y轴的波形特征来识别车辆相对于所述三轴地磁传感器的位置。
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