[发明专利]一种汽车座椅四向开关自动装配机

摘要

本发明公开一种汽车座椅四向开关自动装配机。采用的技术方案包括:传送机构，主要由2条并排安装的传送轨道组成，每条所述传送轨道中间设有滑槽，对应所述滑槽两侧设有模座推杆，所述模座推杆的端部通过连接块与模座推杆气缸连接，所述模座推杆上可转动的边接有一组间隔排列的三角形模座推块，所述三角形模座推块与所述模座推杆之间设有复位弹簧，所述滑槽内对应所述三角形模座推块之间安装有模座，所述模座上设有插针模板，所述插针模板表面设有一组第一针槽，所述料传送轨道两端设有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸用于将其中一侧所述料传送轨道上的所述插针模板夹持至另一侧所述料传送轨道上。

主权项

1.一种汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于，包括：传送机构（1），主要由2条并排安装的传送轨道（2）组成，每条所述传送轨道（2）中间设有滑槽（3），对应所述滑槽（3）两侧设有模座推杆（4），所述模座推杆（4）的端部通过连接块（5）与模座推杆气缸（6）连接，所述模座推杆（4）上可转动的边接有一组间隔排列的三角形模座推块（7），所述三角形模座推块（7）与所述模座推杆（4）之间设有复位弹簧（8），所述滑槽（3）内对应所述三角形模座推块（7）之间安装有模座（9），所述模座（9）上设有插针模板（10），所述插针模板（10）表面设有一组第一针槽（11），所述料传送轨道（2）两端设有无杆气缸（12），所述无杆气缸（12）上安装有第一夹爪气缸（13），所述第一夹爪气缸（13）用于将其中一侧所述料传送轨道（2）上的所述插针模板（10）夹持至另一侧所述料传送轨道（2）上；插针装配机构（23），主要插针料道（24）、第一推杆（25）、第二推杆（26）、旋转针座（27）、第三推杆（28）组成，所述插针料道（24）水平设在所述料传送轨道（2）一侧，所述第一推杆（25）垂直设在所述插针料道（24）的出料口处，所述第一推杆（25）底部与第一气缸（29）连接、顶部设有插针孔（30），所述第二推杆（26）设在所述插针料道（24）上方，其后端与第二气缸（31）连接，且所述第二推杆（26）与所述第一推杆（25）的插针孔（30）相适应；所述旋转针座（27）设在所述第二推杆（26）前方，并与旋转气缸（48）连接，能进行90°旋转，所述旋转针座（27）上设有第二针槽（32）；所述第二针槽（32）内设置所述第三推杆（28），所述旋转针座（27）上方设有第三气缸（33），所述旋转针座（27）以及第三气缸（33）安装在滑块（34）上，所述滑块（34）与第四气缸（35）连接；壳体装配机构（36），设在所述插针装配机构（23）后方，主要由壳体料道（37）和第二夹爪气缸（38）组成，所述第二夹爪气缸（38）设在滑块（34）上，所述滑块（34）与第四气缸（35）连接，所述第二夹爪气缸（38）用于将所述壳体料道（37）上的壳体夹持到插针模板（10）上方，并将壳体与所述插针模板（10）上的插针进行插接；铆压机构（39），设在所述壳体装配机构（36）后方，主要由压块（40）、一组顶针（41）组成，所述压块（40）、顶针（41）相对设置在所述插针模板（10）的上下方，并分别与铆压气缸（42）连接；取料机构（43），设在所述铆压机构（39）后方，主要由第三夹爪气缸（44）和出料槽（45）组成，所述第三夹爪气缸（44）设在滑块（34）上，用于将所述插针模板（10）上装配好的开关夹持到出料槽（45）上，所述滑块（34）与第四气缸（35）连接。