[发明专利]一种耦合理疗装置的运动治疗康复机器人有效
| 申请号： | 201910555061.7 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110170104B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 曹莹瑜;薛龙;王国帅;张艳琦 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61N1/36;A61F7/00;A61H9/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王金宝 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种耦合理疗装置的运动治疗康复机器人，涉及康复治疗设备技术领域，解决了运动康复设备无理疗功能以及具有不适应性的技术问题。该耦合理疗装置的运动治疗康复机器人包括运动康复装置、运动自适应机构和理疗装置，运动康复装置为上肢训练装置或下肢训练装置，用于上肢或下肢关节康复训练使用；理疗装置通过运动自适应机构安装在运动康复装置上；患者肢体固定在理疗装置内，当患者肢体动作和运动康复装置的动作不一致时，通过运动自适应机构保证患者肢体与理疗装置的紧密贴合。本发明将两种康复方式结合在一起，可以为患者带来更快、更好的康复效果；通过运动自适应机构，使理疗系统更加贴合人体，很好的减轻不适感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 理疗 装置 运动 治疗 康复 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种耦合理疗装置的运动治疗康复机器人，其特征在于，包括运动康复装置、运动自适应机构和理疗装置，其中：所述运动康复装置为上肢训练装置或下肢训练装置，用于上肢或下肢关节康复训练使用；所述理疗装置通过所述运动自适应机构安装在所述运动康复装置上；患者肢体固定在所述理疗装置内，当患者肢体动作和所述运动康复装置的动作不一致时，通过所述运动自适应机构保证患者肢体与所述理疗装置的紧密贴合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司，未经北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910555061.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种治疗失眠的磁疗外敷药袋
- 下一篇：灯光调制状态信息的急救设备及方法
