[发明专利]一种提高惯性制导航天器的落点精度的方法

摘要

本发明涉及一种提高惯性制导航天器的落点精度的方法，属于惯性导航技术领域。本发明给出了结构矩阵列向量强相关时的递推最小二乘法的稳态值的理论计算值，克服了传统的递推最小二乘法在结构矩阵奇异时不能给出精确的理论值的缺点；本发明给出了结构矩阵列向量强相关时的递推最小二乘法的稳态值的理论计算方法，可给出结构矩阵列向量强相关时的具体表达式，有利于实现对参数估计的预测。本发明给出了结构矩阵列向量强相关时的递推最小二乘法的稳态值的理论计算值，有利于在此基础上分析系统的可观性，以及估计轨迹的优化等，具有较好的工程应用价值。

主权项

1.一种提高惯性制导航天器的落点精度的方法，其特征在于：惯性器件包括陀螺仪和加速度计，该方法的步骤包括：(1)实时计算惯性器件的n组误差量y_i；y_i＝x₁u_i1+x₂u_i2+…+x_mu_im＝c_iX,i＝1,2,…,n，m为状态变量的个数；其中，c_i＝[u_i1 u_i2 … u_im]，则惯性器件的结构矩阵C_n为x₁,x₂,x₃,…,x_m是惯性器件的误差系数；结构矩阵C_n中存在l个非零标量满足式中，分别为相关比例系数；(3)根据步骤(2)中的相关比例系数列写出采用递推最小二乘法后对应参数的稳态值为(4)在结构矩阵C_n中还有一组列向量相关，按照步骤(2)和步骤(3)求得对应参数的稳态值，直至结构矩阵C_n中剩余的各列互不相关；(5)采用递推最小二乘法计算步骤(1)中X的估计值(6)根据步骤(5)得到的计算X为(7)根据步骤(6)得到的惯性器件误差系数X，对惯性器件的输出量进行误差补偿，并将补偿后的惯性器件的输出量输出给导航系统用于确定航天器的运动状态，从而提高惯性制导航天器的落点精度。