[发明专利]稳健对抗干扰场的位置传感器系统和方法有效
申请号: | 201910556003.6 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN110645882B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | J·毕尔巴鄂德蒙迪扎巴尔 | 申请(专利权)人: | 迈来芯电子科技有限公司 |
主分类号: | G01B7/00 | 分类号: | G01B7/00;G01B7/30 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 黄嵩泉;张鑫 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 稳健对抗干扰场的位置传感器系统和方法。一种位置传感器系统,包括:磁场生成器(301),该磁场生成器(301)相对于两个传感器设备(303、304)可移动或反之亦然。系统具有适配有特殊算法的至少一个处理器(306、307、309),该算法用于以高度稳健地对抗干扰场(Bext)的方式确定磁场生成器(301)的位置。一种用于确定磁场生成器(301)的位置的方法基于方程组,具体而言,基于一组线性方程,该方法允许完全消除外部干扰场。 | ||
搜索关键词: | 稳健 对抗 干扰 位置 传感器 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种位置传感器系统,包括:/n磁场生成器,相对于第一传感器设备和第二传感器设备能移动或反之亦然,并且适于向所述第一磁传感器设备提供第一磁场向量并适于向所述第二磁传感器设备提供第二磁场向量,所述第二磁场向量不同于所述第一磁场向量;/n所述第一传感器设备适于确定第一向量数据,如果存在外部干扰场,则所述第一向量数据与所述第一磁场向量同所述外部干扰场的组合有关;/n所述第二传感器设备适于确定第二向量数据,如果存在所述外部干扰场,则所述第二向量数据与所述第二磁场向量同所述外部干扰场的组合有关;/n所述位置传感器系统进一步包括至少一个处理器,所述至少一个处理器适于接收所述第一向量数据和所述第二向量数据,并且适于执行用于确定所述磁场生成器相对于所述第一传感器和所述第二传感器的位置的方法,所述方法基于所述第一向量数据和所述第二向量数据并且以消除所述外部干扰场的方式执行。/n
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