[发明专利]一种学习前馈控制器、蒸汽压缩制冷控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910556038.X | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110262238A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 赵阳;孙鸿昌;周风余;李岩;陈阳泉 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
本公开提供了一种学习前馈控制器及蒸汽压缩制冷控制系统。其中，学习前馈控制器的学习前馈控制策略为： |
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| 搜索关键词： | 前馈控制器 蒸汽压缩制冷 控制系统 学习 迭代 前馈 鲁棒稳定性 输出 被控系统 迭代循环 前馈控制 制冷系统 实时性 正整数 中误差 反馈 期望 应用 | ||
【主权项】：
1.一种学习前馈控制器，其特征在于，所述前馈控制器的学习前馈控制策略为：![]()
其中，t表示时间，j表示迭代循环次数，j为大于或等于1的正整数；![]()
表示第j次迭代的学习前馈项；![]()
表示第j‑1次迭代的学习前馈项；γ是学习增益，0<γ<1；![]()
表示第j‑1次迭代的被控系统输出与期望输出之间的误差对应的学习前馈项中误差反馈值。
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