[发明专利]一种船舶航行速度测量方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明提出一种船舶航行速度测量方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法通过在近海港口架设测量装置，该装置包括n个高速线阵CCD相机、n块处理板、多个数据传输线、控制板、显示器；当需要监视某一船只的航行速度时，受控的测量装置接收到控制信号后转向该船只所在的位置，高速线阵CCD相机根据雷达探测的船只航迹对准待测船只的航迹；n个高速线阵CCD相机接收监视区域图像信息后传输至处理板，n个处理板依次把图像数据传输至主控板，主控板对图像信息进行拼接并按照相位相关算法对相邻两幅图像进行计算，得出航行距离，再根据拍摄时间间隔得出运行速度。本发明具有测量准确、性能稳定、抗外界干扰能力强、成本低、实时性好的优点。

主权项

1.一种船舶航行速度测量方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S101，控制测量装置中的n个高速线阵CCD相机对准待测船只的航迹，并进行待测区域图像的连续采集；步骤S102，获取同一时刻采集得到的待测区域的n幅图像并进行拼接，得到一维图像；步骤S103，对连续获取的前后两幅一维图像进行相位相关运算；步骤S104，根据相位相关运算得到相关曲线，相关曲线的峰值所在位置即为图像间的相对位移量；步骤S105，根据得出的图像间的相对位移量以及CCD相机设置的拍摄参数确定待测船只移动距离；步骤S106，根据待测船只移动距离以及拍摄的时间间隔计算得到待测船只的航行速度。