[发明专利]手术器具定位系统及其定位方法有效
| 申请号： | 201910556201.2 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110711028B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 黄大可;黄大千 | 申请（专利权）人： | 医百科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 侯奇慧 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术器具定位系统及其定位方法，将术前拍摄的医疗影像所呈现的人体自然特征信息数据先输入本发明的定位系统，并进行3D数据重构，再将经光感应元件所得手持器具的位置信息回传至定位系统。接着，可经由定位系统自动建议特征点或自动指定特征点或由操作者手工点选特征点，以建立病患位置与手持器具的坐标关系，解决现有技术对于医生在手术过程中所产生的影响问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 器具 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种手术器具定位系统，于进行一外科手术时，用于确认一手持器具的前端相对于一人体内的位置，其特征在于，该手术器具定位系统包括：/n一光感应元件，设置于该手持器具上；/n一影像撷取设备，以连续地或间歇性地撷取该人体的一表面影像数据，及该光感应元件的实时影像位置数据；/n一电子计算器，电性连接该影像撷取设备，接收该表面影像数据及该光感应元件的实时影像位置数据，该电子计算器根据该光感应元件位置计算出该手持器具相对人体以及影像数据位置的位置，且该电子计算器搭载执行一手术器具显示软件，用以分析该表面影像数据的至少三个位置，并对应设定并记录为一第一坐标数据、一第二坐标数据与一第三坐标数据，并将该第一坐标数据与该第二坐标数据与一第三坐标数据分别建立成一第一特征点、一第二特征点与一第三特征点；以及/n一显示设备，电性连接该电子计算器，以显示出该第一特征点、该第二特征点、第三特征点及该手持器具的实时位置或是显示仿真该手持器具与其周围立体影像。/n
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