[发明专利]一种冬枣智能分拣装置

摘要

本发明公开了一种冬枣分拣装置，包括进料码料机构、进料口、色选机构、第一大小分拣机构和第二大小分拣机构；通过该进料码料机构能够有效的保证冬枣逐一落入进料口，冬枣由进料口进入色选机构，由色选机构完成对冬枣的色选，色选完成后的冬枣分别进入第一大小分拣机构和第二大小分拣机构，由第一大小分拣机构和第二大小分拣机构对已经经过色选的冬枣再分别进行大小分拣。采用图像处理技术代替人眼对冬枣进行色选，能有效防止漏检、错检的发生，提高分选的准确性和效率，通过大小分拣机构实现对冬枣大小的快速分级，结构简单，易于操作和维护，极大提高了分选的效率和质量。

主权项

1.一种冬枣智能分拣装置，其特征在于：包括装置框架、进料口、色选机构、第一大小分拣机构和第二大小分拣机构；进料口设置在装置框架顶部，所述色选机构包括传送带、第一挡板、第二挡板、第一摄像头、第一吹气喷嘴、第二摄像头、第二吹气喷嘴，传送带上等间隔的设置有隔板，相邻的隔板之间形成放枣空间，所述第一挡板和第二挡板分别布置在传送带的两侧，从而第一挡板、第二挡板和传送带构成一条传送通道；在第一挡板上设置有两个出料口，在第二挡板上设置第一吹气喷嘴和第二吹气喷嘴，且第一吹气喷嘴和第二吹气喷嘴分别正对所述出料口，这样当吹气喷嘴开启时，能够将传送带上的冬枣从第一挡板的出料口吹出；所述第一摄像头设置在第一吹气喷嘴的传送带运行方向的前侧，由第一摄像头采集的冬枣颜色结果作为是否控制第一吹气喷嘴启动的依据，所述第二摄像头设置在第二吹气喷嘴的传送带运行方向的前侧，由第二摄像头采集的冬枣颜色结果作为是否控制第二吹气喷嘴启动的依据；所述第一大小分拣机构和第二大小分拣机构的结构相同，包括分选槽和收集箱，所述分选槽倾斜设置，分选槽底部沿其长度方向设置有一条由小到大的开口；所述收集箱的数量为多个，沿分选槽的长度方向排布在分选槽的底部；所述第一大小分拣机构设置在第一挡板的外侧下方位置，并且在第一挡板和第一大小分拣机构之间设置有导向通道，通过导向通道使第一挡板的两个出料口分选出来的冬枣沿该导向通道下落到第一大小分拣机构的分选槽中；所述第二大小分拣机构设置在传送带的正下方位置，冬枣从传送带的运行方向尾端会下落到第二大小分拣机构的分选槽中。