[发明专利]一种自动驾驶电动汽车的充电系统及方法在审
| 申请号： | 201910556505.9 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110281806A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 车兔林;杨瑞兆;薛永东 | 申请（专利权）人： | 陕西重型汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/66 | 分类号： | B60L53/66;B60L58/12;B60L53/16 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710200 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶电动汽车的充电系统及方法，包括汽车系统模块、充电桩和后台系统；后台系统用于传输汽车系统模块和充电桩之间的数据，并且向汽车系统模块发送充电桩的位置信息；充电桩的充电插头设置在直线运动机构的运动部分；处理器与后台系统和电机连接；汽车系统模块的VMS系统用于向电池电量监测系统、导航系统和后台系统接收和发送数据；电池电量监测系统连接有汽车的电池；导航系统用于根据充电桩的位置信息，调整汽车的位置；充电插座输出端与汽车的电池输入端连接，且与充电插头伸出时的位置对应，充电插座与充电插头的间距不大于直线运动机构的最大运动距离。全程无人工操作，实现了自动驾驶电动汽车的自动充电。 | ||
| 搜索关键词： | 充电桩 后台系统 汽车系统 充电插头 电动汽车 自动驾驶 电池电量监测 直线运动机构 充电插座 充电系统 导航系统 汽车 最大运动距离 电池输入端 无人工操作 电机连接 模块发送 系统连接 自动充电 输出端 处理器 电池 伸出 传输 全程 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶电动汽车的充电系统，其特征在于，包括汽车系统模块、充电桩和后台系统(1)；后台系统(1)用于传输汽车系统模块和充电桩之间的数据，并且向汽车系统模块发送充电桩的位置信息；充电桩包括处理器(2)、充电插头和直线运动机构，充电插头设置在直线运动机构的运动部分，直线运动机构连接有电机(3)；处理器(2)与后台系统(1)和电机(3)连接，处理器(2)用于向后台系统(1)接收和发送数据，向电机(3)发送指令；汽车系统模块包括VMS系统(4)、电池电量监测系统(5)、导航系统(6)和充电插座；VMS系统(4)与电池电量监测系统(5)、导航系统(6)和后台系统(1)连接，VMS系统(4)用于向电池电量监测系统(5)、导航系统(6)和后台系统(1)接收和发送数据；电池电量监测系统(5)连接有汽车的电池(7)，电池电量监测系统(5)用于检测电池(7)电量，并发送给VMS系统(4)；导航系统(6)用于根据充电桩的位置信息，调整汽车的位置；充电插座输出端与汽车的电池(7)输入端连接，且与充电插头伸出时的位置对应，充电插座与充电插头的间距不大于直线运动机构的最大运动距离。
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