[发明专利]一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法在审
| 申请号： | 201910556681.2 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110160531A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 刘培学;陈会伟;陈玉杰;冯飞;姜宝华;刘树美;刘纪新;赵梅莲;秦富贞;张文亮 | 申请（专利权）人： | 青岛黄海学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 高志军 |
| 地址： | 266427 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航路径规划装置技术领域，且公开了一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法，包括计算机，计算机内信号连接有地图资料库模块，计算机内固定连接有数据处理模块、定位模块和输出模块，数据处理模块、定位模块和输出模块均通过数据线与计算机信号连接，计算机外壁固定连接有散热模块。该海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法，具备能够实现无人巡检船自动巡查，操作简单，省时省力，提高了海洋养殖环境巡查的效率，同时降低了工作人员的劳动强度，以及提高了工作人员在海洋养殖环境巡查工作中的安全性，避免发生安全事故，避免造成不必要的损失等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 导航路径规划 巡检 海水养殖环境 路径规划 船用 数据处理模块 计算机 巡查 定位模块 海洋养殖 输出模块 装置技术领域 地图资料库 计算机信号 安全事故 散热模块 信号连接 内固定 数据线 省时 外壁 省力 | ||
【主权项】：
1.一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置，包括计算机(1)，其特征在于：所述计算机(1)内信号连接有地图资料库模块(2)，所述计算机(1)内固定连接有数据处理模块(3)、定位模块(4)和输出模块(5)，所述数据处理模块(3)、定位模块(4)和输出模块(5)均通过数据线与计算机(1)信号连接，所述计算机(1)外壁固定连接有散热模块(6)，所述计算机(1)外壁通过信号连接有输入模块(7)，所述输出模块(5)通过信号连接有显示模块(8)，所述计算机(1)通过信号连接有连接模块(9)。
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