[发明专利]基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度方法和系统在审

专利信息
申请号: 201910557046.6 申请日: 2019-06-25
公开(公告)号: CN110335485A 公开(公告)日: 2019-10-15
发明(设计)人: 何弢;廖文龙;刘力源;姜广宇 申请(专利权)人: 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
主分类号: G08G1/0967 分类号: G08G1/0967
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 241000 安徽省芜湖*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度方法和系统,其中,所述方法包括:获取城市街道整体图像,并且上传至大数据平台;从所述大数据平台上获取城市街道图像,分析得出需要进行清扫的城市街道;将所述需要进行清扫的城市街道划分为多组片区,为每组片区规划其所对应的清扫线路;为每条所述清扫线路分配和调度自动驾驶型清扫车。该方法克服现有技术中对于清扫车的调度方法过于单一,清扫车在固定的时间,对固定的地点进行清扫工作;由于调度的不合理和不全面性,造成清扫的效率低下,清扫效果不理想,而且清扫车资源得不到充分利用的问题。
搜索关键词: 清扫车 清扫 城市街道 大数据 调度 自动驾驶 固定的 组片 线路分配 整体图像 全面性 上传 图像 分析 规划
【主权项】:
1.一种基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度方法,其特征在于,所述方法包括:获取城市街道整体图像,并且上传至大数据平台;从所述大数据平台上获取城市街道图像,分析得出需要进行清扫的城市街道;将所述需要进行清扫的城市街道划分为多组片区,为每组片区规划其所对应的清扫线路;为每条所述清扫线路分配和调度自动驾驶型清扫车。
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