[发明专利]变视角图像生成方法，装置，存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201910557135.0 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110378838B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 王超鹏;林义闽;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种变视角图像生成方法，装置，存储介质及电子设备。该方法包括：将第一源视图的三原色图像输入深度及语义网络，得到所述深度及语义网络输出的深度图以及语义图；将所述语义图以及所述三原色图像输入特征编码器网络，得到所述特征编码器网络输出的特征图；根据所述深度图以及所述第一源视图与目标视图之间的位姿变换矩阵，对所述语义图和所述特征图分别进行变换，得到目标语义图和目标特征图；根据至少一张源视图对应的目标语义图和目标特征图生成所述目标视图，其中，所述目标视图和所述第一源视图是同一对象不同视角的图像。如此，利用源视图的深度图，语义图和特征图来生成变视角图像，可以使生成的图像更加清晰和逼真。 | ||
| 搜索关键词： | 视角 图像 生成 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种变视角图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：将第一源视图的三原色图像输入深度及语义网络，得到所述深度及语义网络输出的深度图以及语义图；将所述语义图以及所述三原色图像输入特征编码器网络，得到所述特征编码器网络输出的特征图；根据所述深度图以及所述第一源视图与目标视图之间的位姿变换矩阵，对所述语义图和所述特征图分别进行变换，得到目标语义图和目标特征图；根据至少一张源视图对应的目标语义图和目标特征图生成所述目标视图，其中，所述目标视图和所述第一源视图是同一对象不同视角的图像。
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