[发明专利]一种桥梁检查车变频控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910557199.0 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110284426B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李立卿;韩福辰;刘新良;冯杰;戈荣康 | 申请（专利权）人： | 衡橡科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 王颖 |
| 地址： | 053020 河北省衡*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种桥梁检查车变频控制系统，包括变频器，与电机通讯连接，用于对电机进行变频控制；PID控制器，分别与变频器和速度传感器通讯连接，用于根据速度传感器的检测信号对变频器的输出信号进行闭环控制；图像采集模块，用于采集桥梁检查车前进方向的图像信息；速度预判模块，分别与变频器、PID控制器和图像采集模块通讯连接，一方面用于根据图像采集模块采集的图像信息对桥梁检车的行驶速度进行预判，另一方面根据PID控制器发出的实时控制信息对行驶速度预判过程进行校正。本发明能够改进现有技术的不足，通过预设行驶速度，降低了PID控制器的实时运算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 检查 变频 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种桥梁检查车变频控制系统，其特征在于：包括，变频器(1)，与电机(2)通讯连接，用于对电机(2)进行变频控制；PID控制器(3)，分别与变频器(1)和速度传感器(4)通讯连接，用于根据速度传感器(4)的检测信号对变频器(1)的输出信号进行闭环控制；图像采集模块(5)，用于采集桥梁检查车前进方向的图像信息；速度预判模块(6)，分别与变频器(1)、PID控制器(3)和图像采集模块(5)通讯连接，一方面用于根据图像采集模块采集的图像信息对桥梁检车的行驶速度进行预判，另一方面根据PID控制器(3)发出的实时控制信息对行驶速度预判过程进行校正。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于衡橡科技股份有限公司，未经衡橡科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910557199.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
