[发明专利]一种无动力飞行器的横向飞行能量管理方法有效
| 申请号： | 201910557219.4 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110347179B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 朱正辉;陈普华;陈红艳;田群方;黄鑫鑫;罗伟;梁森;李青;付艺绮;郭春霞 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 沈林华 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无动力飞行器的横向飞行能量管理方法，涉及飞行器飞行控制技术领域，该方法包括：根据飞行器对于标准航迹的横向位置偏差和横向速度偏差，计算横向偏差量，再通过计算得到方向累计量；方向累计量表示飞行器的位置偏移方向；根据方向累计量和速度偏移量，计算横向速度导引量；将横向位置偏差经过惯性环节和比例环节，得到横向位置导引量；将横向速度导引量和横向位置导引量进行加权求和，生成横向导引指令，控制无动力飞行器的横向飞行。本发明，以标准航迹为基准，综合考虑了横向速度偏差和横向位置偏差，横向导引融合速度控制，通过横向机动耗散多余燃料，避免过调整，实现飞行器的能量管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 飞行器 横向 飞行 能量 管理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无动力飞行器的横向飞行能量管理方法，其特征在于，其包括步骤：根据飞行器对于标准航迹的横向位置偏差和横向速度偏差，计算横向偏差量，再通过计算得到方向累计量；所述方向累计量表示飞行器的位置偏移方向；根据方向累计量和速度偏移量，计算横向速度导引量；将所述横向位置偏差经过惯性环节和比例环节，得到横向位置导引量；将横向速度导引量和横向位置导引量进行加权求和，生成横向导引指令，控制无动力飞行器的横向飞行。
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