[发明专利]柔性焊接机器人油箱底盘工装结构

摘要

本发明涉及一种柔性焊接机器人油箱底盘工装结构，包括底框架、对中机构、顶紧机构、中央压紧结构和两侧压紧机构；对中机构有两套，对中机构分别设置在底框架的两侧的连接架上，且对中支爪均朝向底框架的中央；顶紧机构设置在底框架上且位于底框架内部右侧；两侧压紧机构具有四套，分两组安装在底框架的相应的第一安装板的上方中央两侧，从而两组两侧压紧机构分别设置在底框架上且位于底框架内部左右两侧；每组的2个两侧压紧机构前后对称设置。中央压紧结构有2套，分别安装在底框架的基架的前侧部中央和后侧部中央。该工装结构使用方便、适应性较好且效率较高，可连接柔性焊接机器人进行油箱底盘焊接工作。

主权项

1.一种柔性焊接机器人油箱底盘工装结构，其特征在于：包括底框架（1）、对中机构（2）、顶紧机构（3）和两侧压紧机构（6）；底框架（1）包括呈长方体框形的基架（11）、连接在基架（11）的下方左右两侧的2块第一安装板（12）、分别连接在相应的第一安装板（12）下方的2个连接架（13）和6个承载组件（14）；承载组件（14）包括设置在基架（11）上的第一连接件（14‑1）以及与第一连接件（11）插拔连接的承载件（14‑2），承载件（14‑2）呈L形；承载组件（14）分三组分别前后对称设置在基架（11）的前后向的内端面；连接架（13）包括第二底板；对中机构（2）有两套，对中机构（2）包括安装固定板（21）、固定板（22）、第一底板（23）、2个齿条、2个对中支爪（25）、换向结构（26）和第一气缸（27）；安装固定板（21）和固定板（22）通过紧固件垂直设置在相应的连接架（13）内且位于相应的连接架（13）内部外侧；第一底板（23）设置在相应的连接架（13）的第二底板的上方内侧；第一气缸（27）设置在第一底板（23）的上方中央；齿条包括第一齿条（24‑1）和第二齿条（24‑2），第一齿条（24‑1）的一端第一气缸（27）的动力输出轴连接，第二齿条（24‑2）设置在第一齿条（24‑1）的左右向对侧面；换向结构（26）设置在第一齿条（24‑1）和第二齿条（24‑2）之间，换向机构26包括齿轮（26‑1）和包覆在齿轮（26‑1）上下两端的罩壳（26‑2），第一齿条（24‑1）和第二齿条（24‑2）均从左右两端与齿轮（26‑1）啮合，第一齿条（24‑1）的另一端设有凸起的弧形止动板，当第一齿条（24‑1）运动至弧形止动板接触齿轮（26‑1）时无法再运动；第二齿条（24‑2）只有后端设有齿部，齿部的长度与第一齿条（24‑1）的齿部长度一致；对中支爪（25）包括呈L形的支撑件（25‑1）和连接在支撑件（25‑1）上的支爪（25‑2），支爪（25‑2）通过紧固件的连接在支撑件（25‑1）上；1个对中支爪（25）由其支撑件（25‑1）与第一齿条（24‑1）传动连接，另一个对中支爪（25）由其支撑件（25‑1）与‑第二齿条（24‑2）传动连接，且两个对中支爪均位于第一气缸（27）的两侧且平行设置；对中机构（2）分别设置在底框架（1）的两侧的连接架（13）上，且对中支爪（25）均朝向底框架（1）的中央；顶紧机构（3）包括第二气缸（31）、设置在第二气缸（31）的动力输出轴上的顶套（32）和第二安装板（33），第二安装板（33）设有左右贯通的限位孔，第二气缸（31）安装在第二安装板（33）上且位于第二安装板（33）的右侧上方，第二气缸（31）的动力输出轴穿过第二安装板（33）的限位孔与顶套（32）连接；第二安装板（33）设置在右侧的第一安装板（12）的上方中央，从而顶紧机构（3）设置在底框架（1）上且位于底框架（1）内部右侧；两侧压紧机构（6）包括第一支架（61）、第三气缸（62）、第一传动件（63）、第一压杆（64）和第三底板（65），第三底板（65）上设有多组螺孔，支架（61）设置在第三底板（65）上且通过紧固件与第三底板（65）上的相应一组螺孔旋合连接，第三气缸（62）设置在第一支架（61）内，第一传动件（63）与第三气缸（62）的动力输出轴连接，第一压杆（64）与第一传动件（63）连接，从而第三气缸（62）驱动第一传动件（63）及第一压杆（64）使其具有向上旋转打开或向下旋转压紧两个位置，第一传动件（63）及第一压杆处于向下旋转压紧位置时与第一支架（61）及第三气缸（62）垂直；两侧压紧机构（6）具有四套，分两组安装在底框架（1）的相应的第一安装板（12）的上方中央两侧，从而两组两侧压紧机构（6）分别设置在底框架（1）上且位于底框架（1）内部左右两侧；每组的2个两侧压紧机构（6）前后对称设置。