[发明专利]用于导航通过虚拟支气管镜视图中的气道的系统和方法有效
| 申请号： | 201910557682.9 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110151116B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | R·美菱克恩;D·阿瓦布查;E·D·兰驰马诺维奇 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B1/267 | 分类号： | A61B1/267;A61B6/03;A61B34/10;G06T15/00;G06T19/00;G06T19/20;H04N5/225 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 高文静 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于导航通过虚拟支气管镜视图中的气道的系统和方法。具体而言，公开了用于在导航通过虚拟支气管镜的气道的同时显示虚拟支气管镜视图的系统和方法。该方法包括确定第一位置和在第一位置处的第一方向、将第一位置和第一方向存储在存储器中、显示对应于第一位置的第一虚拟相机视图、确定对应于移动通过虚拟支气管镜的气道的第二位置、将第二位置存储在存储器中、显示对应于第二位置的第二虚拟相机视图、基于第一位置和第二位置确定第二方向、将第二方向存储在存储器中、确定对应于进一步移动通过虚拟支气管镜的第三位置、以及确定所述进一步移动是在向前的方向还是在向后的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 导航 通过 虚拟 支气管 视图 中的 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于在导航通过虚拟支气管镜的气道的同时显示虚拟支气管镜视图的方法，该方法包括：确定与移动通过虚拟支气管镜对应的位置；确定所述移动是在向前的方向还是在向后的方向；响应于确定所述移动是在向前的方向，显示在所确定的位置处的向前的虚拟相机视图；以及响应于确定所述移动是在向后的方向:从存储器中取回第一方向和第二方向；基于第一方向和第二方向确定在所确定的位置处的平滑向量；基于平滑向量获得经平滑的虚拟相机视图；及显示在所确定的位置处的经平滑的虚拟相机视图。
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