[发明专利]一种基于模糊滑膜变结构的永磁同步电机控制系统

摘要

本发明属于永磁同步电机领域，并公开了一种基于模糊滑膜变结构的永磁同步电机控制系统。该系统包括：传感器模块、永磁同步电机、模糊滑膜控制器模块、Clark变换模块、Park变换模块、PI控制器模块、dq/αβ转换模块、SVPWM模块和逆变器模块，其中，模糊滑膜控制器模块包括滑膜变结构控制器和模糊控制器，滑膜变结构控制器用于构建指令转速与实际转速之差、滑膜参数ε以及q轴的额定电流之间的关系，并利用该关系计算获得q轴的额定电流模糊控制器用于实时调节滑膜参数ε，以此提高电机的响应速度。通过本发明，有效提高永磁同步电机的控制性能，减小转速超调，削减滑膜变结构带来的抖振问题，提高系统的自适应能力以及鲁棒性。

主权项

1.一种基于模糊滑膜变结构的永磁同步电机控制系统，其特征在于，该系统包括：传感器模块、永磁同步电机、模糊滑膜控制器模块、Clark变换模块、Park变换模块、PI控制器模块、dq/αβ转换模块、SVPWM模块和逆变器模块，其中：所述传感器模块与所述永磁同步电机连接，用于检测所述永磁同步电机的三相电流、实际转速ω和转子位置θ；所述模糊滑膜控制器模块与所述传感器模块连接，用于将预设的永磁同步电机的指令转速ω^*与所述实际转速ω之差转换为q轴的额定电流所述Clark变换模块用于与所述传感器模块连接，用于将所述永磁同步电机三相电流转换为α轴的电流I_α和β轴的电压I_β；所述Park变换模块与所述Clark变换模块和传感器模块同时连接，用于接受所述α轴的电流I_α、β轴的电压I_β和转子位置θ转换为q的实际电流i_q和d轴的实际电流i_d；所述PI控制器同时与所述模糊滑膜控制器模块和Clark和Park变换模块连接，用于将所述q轴的额定电流和实际电流i_q之差，以及d轴的额定电流和实际电流i_d之差分别转化为q的实际电压U_q和d轴的实际电压U_d；所述dq/αβ转换模块与所述PI控制器模块连接，用于将所述q的实际电压U_q、d轴的实际电压U_d和转子位置θ转换为α轴的电压U_α和β轴的电压U_β；所述SVPWM模块与所述dq/αβ转换模块连接，用于将α轴的电压U_α、β轴的电压U_β和母线电压转化为六路PWM波；所述逆变器模块与所述SVPWM模块连接，用于根据接受到的所述六路PWM波对所述六路PWM波中的功率开关进行开或断；所述永磁同步电机与所述逆变器模块相连，根据所述功率开关的开或断调节所述永磁同步电机的实际电压，进而调节其实际转速，由此，实现对所述永磁同步电机转速的控制。