[发明专利]一种基于电子罗盘和微机电系统的虚拟云台

摘要

本发明属于测量技术领域，涉及一种虚拟现实用云台设备，用于测量虚拟云台的相对方位角、姿态角和摄像机镜头Zoom/Focus信息的装置。至少包括：虚拟云台基座、虚拟云台电路板和Zoom/Focus采集模块三部分。实现本发明的技术解决方案为：使用MEMS传感器测量虚拟云台的姿态角；利用电子罗盘测量三维地磁场数据，并根据测量所在地的地磁偏角和俯仰角以及横滚角补偿计算出虚拟云台的相对方位角；测量摄像机镜头的Zoom/Focus数据；以场同步信号同步采集上面提到的三组测量数据给数字化视频合成计算机。本发明充分使用电子系统来替代、简化、增强、综合机械系统。提高了虚拟云台系统的性价比和可靠性。

主权项

1.一种基于电子罗盘和微机电系统的虚拟云台，至少包括：虚拟云台基座、虚拟云台电路板和Zoom/Focus采集模块三部分。所述云台基座功能为连接固定三脚架或可移动平台，安放虚拟云台电路板并为摄像机提供安全可靠的支撑和固定，且能够通过摇杆等部件对云台进行方位角、姿态角(含俯仰角和横滚角，下同)的转动。所述的虚拟云台电路板包含了姿态角测量电路、三轴(含X轴、Y轴和Z轴，下同)地磁测量电路、电源电路、信号处理电路、视频场同步分离芯片、复位按键、LED指示灯或LCD显示屏等部分。