[发明专利]用于机器人焊接过程中实时检测熔深不足的方法及系统在审
| 申请号： | 201910559439.0 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110405384A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 徐海涛 | 申请（专利权）人： | 上海展湾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K9/127;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 秦华毅 |
| 地址： | 200093 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人焊接过程中实时检测熔深不足的方法，其包括以下步骤：S1、实时采集机器人焊接过程中的焊接电压、焊接电流和焊接速度；S2、基于焊接电压、焊接电流和焊接速度计算出对应段焊缝的实时焊接线能量；S3、统计对应段焊缝无缺陷时的焊接线能量平均值；S4、判断对应段焊缝的实时焊接线能量是否小于焊接线能量平均值，若是则进入步骤S5，否则重复执行步骤S4；S5、预警对应段焊缝熔深不足缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接线能量 焊缝 机器人焊接 熔深 焊接电流 焊接电压 实时检测 焊接 实时采集 速度计算 重复执行 预警 统计 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人焊接过程中实时检测熔深不足的方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1、实时采集机器人焊接过程中的焊接电压、焊接电流和焊接速度；S2、基于焊接电压、焊接电流和焊接速度计算出对应段焊缝的实时焊接线能量；S3、统计对应段焊缝无缺陷时的焊接线能量平均值；S4、判断对应段焊缝的实时焊接线能量是否小于焊接线能量平均值，若是则进入步骤S5，否则重复执行步骤S4；S5、预警对应段焊缝熔深不足缺陷。
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