[发明专利]基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法有效
| 申请号： | 201910559652.1 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110398691B | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 余传祥;谢延敏;桑曌宇;杨诗雅;刘和平;黄鹏;黄远胜;董治平;游逍遥;杨生博 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01R31/367 | 分类号： | G01R31/367;G01R31/3842 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法，主要步骤为：1)建立锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器。2)耦合锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器，建立双无迹卡尔曼滤波器。3)将待检测锂离子动力电池的运行参数输入到双无迹卡尔曼滤波器中，进行锂离子动力电池等效电路模型的参数校正和荷电状态SoC估计。本发明保证了cholesky分解的有效性，克服了由于初值误差、噪声扰动、计算模块浮点误差等原因造成的协方差矩阵非正定从而导致迭代停止的问题，增强了滤波过程的数值稳定性和算法的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 自适应 双无迹 卡尔 滤波器 锂离子 动力电池 soc 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法，其特征在于，主要包括以下步骤：1)获取待检测锂离子动力电池型号和运行参数，并建立所述锂离子动力电池等效电路模型；2)确定锂离子动力电池等效电路模型的特征参数。3)建立锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器；4)耦合锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器，建立双无迹卡尔曼滤波器；5)将待检测锂离子动力电池的运行参数输入到双无迹卡尔曼滤波器中，进行锂离子动力电池等效电路模型的参数校正和荷电状态SoC估计。
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