[发明专利]采样装置及无人机原位采样系统在审
| 申请号： | 201910559726.1 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110243630A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 肖玲君;何姝;肖丹 | 申请（专利权）人： | 深圳市宇驰检测技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种采样装置及无人机原位采样系统，所述采样装置包括：安装座，所述安装座的底部设置有螺纹杆；旋转圆盘，所述旋转圆盘可转动地设置于所述安装座上，且所述旋转圆盘的旋转轴线与所述螺纹杆的轴线重合，抓取机构，所述抓取机构包括中心转盘、抓取片组件以及连接杆；所述中心转盘上设置有与所述螺纹杆配合的螺纹孔；所述抓取片组件包括多个铰接于所述中心转盘上的抓取片，且所述抓取片的旋转轴线与所述螺纹杆的轴线垂直；第一驱动电机，所述第一驱动电机的机座与所述安装座连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述旋转圆盘连接。本发明的采样装置及无人机原位采样系统旨在解决现有的采样技术无法与无人机进行结合实现远程采样的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 采样装置 旋转圆盘 安装座 螺纹杆 驱动电机 原位采样 中心转盘 旋转轴线 抓取机构 片组件 采样技术 轴线垂直 轴线重合 可转动 连接杆 螺纹孔 输出轴 采样 机座 铰接 配合 | ||
【主权项】：
1.一种采样装置，其特征在于，所述采样装置包括：安装座，所述安装座的底部设置有螺纹杆；旋转圆盘，所述旋转圆盘可转动地设置于所述安装座上，且所述旋转圆盘的旋转轴线与所述螺纹杆的轴线重合，抓取机构，所述抓取机构包括中心转盘、抓取片组件以及连接杆；所述中心转盘上设置有与所述螺纹杆配合的螺纹孔；所述抓取片组件包括多个铰接于所述中心转盘上的抓取片，且所述抓取片的旋转轴线与所述螺纹杆的轴线垂直；所述连接杆的第一端铰接于所述抓取片组件上，所述连接杆的第二端铰接于所述旋转圆盘上；第一驱动电机，所述第一驱动电机的机座与所述安装座连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述旋转圆盘连接，以能够驱动所述旋转圆盘带动所述抓取机构旋转，使所述抓取片组件在所述中心转盘和连接杆的共同作用下收拢或张开。
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