[发明专利]模块化悬挂底盘装置及自动导航机器人在审
| 申请号： | 201910559747.3 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN112141240A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 左睿;黄河;刘伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市安泽智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/02;B60G15/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 朱肖凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种模块化悬挂底盘装置及自动导航机器人，模块化悬挂底盘装置，包括车架、前桥转向机构以及后桥驱动机构，所述前桥转向机构、所述后桥驱动机构分别可拆卸安装于所述车架上；所述前桥转向机构包括前桥、两分别安装于所述前桥两侧的前轮、安装于所述前桥上第一驱动电机、连接在所述第一驱动电机与两所述前轮之间的转向传动机构；所述后桥驱动机构包括后桥、两分别安装于所述后桥两侧的后轮、安装于所述后桥上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机传动连接的差速减速机。本发明提供的模块化悬挂底盘装置及自动导航机器人，使得各功能模块更加方便维护以及更换，减小了轮胎与地面的滑移摩擦，转弯半径小，具有较好的承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 悬挂 底盘 装置 自动 导航 机器人 | ||
【主权项】：
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