[发明专利]车辆用转向系统有效
| 申请号： | 201910560628.X | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110641547B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 伊藤公一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够容易进行对传感器的检测值不合适的认定的线控转向型的车辆用转向系统。该转向系统具备转舵致动器(28)，该转舵致动器(28)具有：具有1个马达旋转轴(48)的2系统的电动马达(24)、连结于车轮(12)并进行与自身的动作量相应的量的车轮的转向的转舵杆(26)、及将马达旋转轴的旋转动作变换为与该旋转动作的量相应的动作量的转舵杆的动作的动作变换机构(55)，通过对与电动马达的2系统相对应的第1马达旋转角传感器(74a)、第2马达旋转角传感器(74b)各自的检测值、及检测转舵杆的动作量作为车轮(12)的转舵量的转舵量传感器(80)的检测值进行比较，从而能够容易认定哪一检测值不合适。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用转向系统，具备：/n转舵致动器，具有：具有1个马达旋转轴的2系统的电动马达、连结于车轮并进行与自身的动作量相应的转舵量的车轮的转舵的转舵杆、及将所述马达旋转轴的旋转动作变换为与该旋转动作的量相应的动作量的转舵杆的动作的动作变换机构；/n第1马达旋转角传感器和第2马达旋转角传感器，与所述电动马达的2系统相对应，分别检测所述马达旋转轴的旋转角即马达旋转角；/n转舵量传感器，检测所述转舵杆的动作量、或所述转舵致动器具有以与所述转舵杆的动作量相应的动作量使可动体动作的可动体动作机构的情况下的该可动体的动作量来作为车轮的转舵量；及/n控制器，通过控制所述电动马达的工作来进行车轮的转舵量的控制即转舵量控制，/n所述车辆用转向系统的特征在于，/n所述控制器构成为，通过对所述第1马达旋转角传感器的检测值、所述第2马达旋转角传感器的检测值、所述转舵量传感器的检测值进行比较，来进行这些检测值中的任一方不合适的认定即检测值不合适认定。/n
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