[发明专利]一种基于深度聚焦的三维重建方法及终端有效
申请号: | 201910560886.8 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110288701B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 陈兵;邹兴文;逄宗元 | 申请(专利权)人: | 图码思(成都)科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T1/20 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 张明;颜丽蓉 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种基于深度聚焦的三维重建方法及终端,在获取到图像序列中每一个像素点对应的聚焦度序列后,通过高斯插值确定每一个像素点理论上聚焦度最高的焦点位置,并基于所述理论上聚焦度最高的焦点位置进行点云精简和稀疏点云的插值,从而得到能够进行三维重建的所有高度信息;通过高斯插值计算出的焦点位置更接近实际焦点位置,并且通过点云精简和稀疏点云的插值计算,解决了由于图像噪声带来的计算聚焦度不准确,从而导致合成的高度与实际高度不匹配的问题,使得最终合成的三维重建的高度信息与实际高度信息匹配度高,能够准确、清晰地实现三维重建。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 聚焦 三维重建 方法 终端 | ||
【主权项】:
1.一种基于深度聚焦的三维重建方法,其特征在于,包括步骤:S1、获取进行三维重建的图像序列,分别计算图像序列中每一帧图像的每一个像素点的聚焦度,得到所述图像序列中每一个像素点对应的聚焦度序列;S2、对所述图像序列中每一个像素点对应的聚焦度序列,通过高斯插值确定每一个像素点对应的理论上聚焦度最高的焦点位置;S3、根据所述图像序列中每一个像素点对应的理论上聚焦度最高的焦点位置进行点云精简和稀疏点云的插值,得到进行三维重建的高度信息。
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