[发明专利]一种垂直起降运载器气动参数在线辨识方法

摘要

本发明公开了一种垂直起降运载器气动参数在线辨识方法，所述方法在风洞数据的基础上，利用极大似然法对不同飞行条件下的气动参数进行辨识，再通过训练神经网络的方式建立运载器飞行条件和气动参数间的关系，以适应运载器气动参数随飞行条件变化的情况。本发明基于风洞数据和极大似然法进行气动参数辨识，风洞数据气动插值表得到的气动参数，可以为极大似然法辨识参数提供良好的初值；训练后的神经网络可以用于气动参数在线辨识，实时性好，具有良好的工程实用性。该方法解决了垂直起降运载器气动参数离线辨识中一组气动参数对应多种飞行条件与实际不符、运载器气动参数在线辨识实时性差的问题，可用于在线气动参数辨识。

主权项

1.一种垂直起降运载器气动参数在线辨识方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤(1)：根据风洞试验数据得到气动插值表，将马赫数、攻角、舵偏的组合称为飞行节点，经过差商计算，得到不同飞行节点下的气动参数；步骤(2)：进行闭环气动参数辨识输入设计，进行运载器飞行试验，获得运载器历史飞行数据；步骤(3)：利用运载器历史飞行试验数据，采用极大似然法对各条弹道上各节点处的三通道气动参数进行辨识，辨识过程中先对俯仰通道气动参数进行辨识，再对滚转和偏航通道气动参数进行辨识；步骤(4)：按照步骤(3)的方法完成插值表上所有节点的三通道气动参数辨识后，再对节点间隔进行加密插值扩充，作为神经网络的训练样本；步骤(5)：利用BP神经网络对步骤(4)的样本数据进行训练，直接构建飞行条件‑俯仰通道气动参数、飞行条件‑偏航与滚转通道气动参数之间的关系，建立两个神经网络，然后对神经网络进行训练，训练完成后获得弹道上任意节点的气动参数。