[发明专利]一种基于信号系统的列车防滑控制方法有效
| 申请号： | 201910561030.2 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110271521B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 郭林;张建国 | 申请（专利权）人： | 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1763 | 分类号： | B60T8/1763;B61C17/00;B61L23/00 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 肖进 |
| 地址： | 201206 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于信号系统的列车防滑控制方法，包括：检测列车运行前方的挡风玻璃上的雨量信息，获得单列车的雨量数据；根据每个轨道区段内多个列车上报的雨量数据，采用卡尔曼滤波方法为每个轨道区段独立计算轨道湿滑状态；根据列车当前的打滑状态、列车常用制动率以及列车所处轨道区段的轨道湿滑状态，预测列车在当前轨道区段以及前方轨道区段的可实现制动率；根据预测列车可实现制动率更新信号系统的列车自动驾驶速度参考曲线。本发明通过信号系统提前介入更新列车速度参考曲线的方式，在预防列车打滑的同时，也将调整列车间距，避免列车堆积情况的发生。同时使得列车能够准确的响应信号系统输出命令，提高信号系统的停车控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信号系统 列车 防滑 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于信号系统的列车防滑控制方法，其特征在于，包括：检测列车运行前方的挡风玻璃上的雨量信息，获得单列车的雨量数据，并将该雨量数据经由信号系统车载控制器发送给信号系统轨旁控制单元；将轨道划分为若干轨道区段，根据每个轨道区段内多个列车上报的雨量数据，信号系统轨旁控制单元采用卡尔曼滤波方法为每个轨道区段独立计算轨道湿滑状态，并传输给信号系统车载控制器；信号系统车载控制器根据列车当前的打滑状态、列车常用制动率以及列车所处轨道区段的轨道湿滑状态，预测列车在当前轨道区段以及前方轨道区段的可实现制动率；信号系统车载控制器根据预测列车可实现制动率更新信号系统的ATO列车速度参考曲线。
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