[发明专利]一种基于多尺度变换的行车速度测量方法

摘要

本发明涉及一种基于多尺度变换的行车速度测量方法，包括：通过CCD摄像机获取行车视频图像信号；选定一视频帧图像Am*n，设置一个3*3模版窗口区域，然后对视频帧图像Am*n进行遍历，将视频帧图像Am*n中模版区域内的像素取其中间像素点的像素值代换原像素值进行多尺度变换；将多尺度变换后的当前帧与多尺度变换后的上一帧图像相减，判定对应像素值有无变化；对像素值有变化区域计算其变化区域像素中心位置，行车速度求解判定，是直线行驶或者变道斜向行驶，进而进行行车速度计算。本发明显著的提高了速度测量效率，提高了车辆速度测量的准确性，该方法在交通事故认定、超速判断准确性方面大大增强，增强用户体验。

主权项

1.一种基于多尺度变换的行车速度测量方法，其特征在于，包括：通过CCD摄像机获取行车视频图像信号；选定一视频帧图像A_m*n，设置一个3*3模版窗口区域，然后对视频帧图像A_m*n进行遍历，将视频帧图像A_m*n中模版区域内的像素取其中间像素点的像素值代换原像素值进行多尺度变换；将多尺度变换后的当前帧与多尺度变换后的上一帧图像相减，判定对应像素值有无变化；对像素值有变化区域计算其变化区域像素中心位置：变化区域中心位置总向量是各帧变化区域中心位置的总和，若已知第i帧的变化区域位置向量W_i，则变化区域中心位置总向量W可按下式求得：W＝{W₁,W₂,W₃,,W_n}；W_i＝(x_i,y_i,t)，式中，x_i表示第i帧图像的像素值变化区域中心位置的横坐标，y_i表示第i帧图像的像素值变化区域中心位置的纵坐标，x_imin表示第i帧图像的像素值变化区域最左侧像素点的横坐标，x_imax表示第i帧图像的像素值变化区域最右侧像素点的横坐标，y_imin表示第i帧图像的像素值变化区域最下侧像素点的纵坐标，y_imax表示第i帧图像的像素值变化区域最上侧像素点的纵坐标，t为视频帧的时间；行车速度求解判定，选定第j视频帧,计算x_j‑x_j‑1是否为0，若为0则说明汽车直线行驶，则行车速度为：其中，H为图像与实际距离的比例系数；若x_j‑x_j‑1是不为0，则说明汽车变道或斜向行驶，则行车速度为：