[发明专利]基于复合观测器的垂直起降飞行器复杂故障诊断辨识方法有效
| 申请号： | 201910561695.3 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110244697B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 韦常柱;崔乃刚;李源;陈嘉凯;关英姿 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于复合观测器的垂直起降飞行器复杂故障诊断辨识方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立系统故障状态方程；步骤二、建立检测观测器快速实现故障判定，即判定系统是否出现故障；步骤三、建立一组单通道诊断观测器和多通道耦合分离观测器，利用单通道诊断观测器初步提取故障信息并利用多通道耦合分离观测器实现故障定位及精确诊断；步骤四、基于步骤二和步骤三的观测结果，快速诊断出故障模式和故障信息。该方法仅利用垂直起降飞行器的姿态角速度信息即可快速、精确地实现故障辨识，为控制重构及任务重构设计奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 复合 观测器 垂直 起降 飞行器 复杂 故障诊断 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于复合观测器的垂直起降飞行器复杂故障诊断辨识方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤一、建立系统故障状态方程；步骤二、建立检测观测器快速实现故障判定，即判定系统是否出现故障；步骤三、建立一组单通道诊断观测器和多通道耦合分离观测器，利用单通道诊断观测器初步提取故障信息并利用多通道耦合分离观测器实现故障定位及精确诊断；步骤四、基于步骤二和步骤三的观测结果，快速诊断出故障模式和故障信息。
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