[发明专利]一种半自动片状软膜移载装置

摘要

本发明提供一种半自动片状软膜移载装置，包括机器人、移载部装及贴附部装，所述贴附部装位于移载部装的下方；所述移载部装包括第一固定板、竖直运动机构、第一水平运动机构及第一贴附膜移载机构，所述竖直运动机构固设于第一固定板上表面，所述第一水平运动机构固设于第一固定板下表面；通过所述第一水平运动机构联动贴附膜移载机构进行水平运动；所述贴附部装包括第二贴附膜移载机构及第二水平运动机构，通过所述第二水平运动机构联动第二贴附膜移载机构进行水平运动；所述竖直运动机构的顶部与机器人相连接。通过本发明移载装置来实现对软膜进行移载操作，与现有的人工手动移载方式相比，可大大提高自动化程度以及提高生产效率。

主权项

1.一种半自动片状软膜移载装置，其特征在于：所述移载装置包括一机器人、一移载部装以及一贴附部装，所述贴附部装位于所述移载部装的下方；所述移载部装包括一第一固定板、一竖直运动机构、一第一水平运动机构以及一第一贴附膜移载机构，所述竖直运动机构固设于所述第一固定板的上表面，所述第一水平运动机构固设于所述第一固定板的下表面；所述第一贴附膜移载机构与所述第一水平运动机构相连接，且通过所述第一水平运动机构联动所述贴附膜移载机构进行水平运动；所述贴附部装包括一第二贴附膜移载机构以及一第二水平运动机构；所述第二贴附膜移载机构设于所述第二水平运动机构的上方，且通过所述第二水平运动机构联动所述第二贴附膜移载机构进行水平运动；所述竖直运动机构的顶部与所述机器人相连接，在移载时，通过所述机器人带动所述移载部装运动，使所述第一贴附膜移载机构与所述第二贴附膜移载机构紧密贴合，并通过所述第一贴附膜移载机构和第二贴附膜移载机构二者之一的水平运动来进行软膜剥离。