[发明专利]一种基于IPMC驱动的自发电型仿生蝠鲼

摘要

本发明公开一种基于IPMC驱动的自发电型仿生蝠鲼，包括上舱盖、下舱板、胸鳍下夹板和胸鳍驱动机构；所述上舱盖设在下舱板上方，所述上舱盖与下舱板构成密闭空腔，所述密闭空腔内设有电源模块、控制模块、能量收集电路和分时切换电路，所述电源模块、分时切换电路分别与控制模块连接；所述能量收集电路分别与胸鳍驱动机构和电源模块连接；所述胸鳍驱动机构设在下舱板与胸鳍下夹板之间，所述胸鳍驱动机构内部嵌设有IPMC驱动器，所述IPMC驱动器分别与电源模块和控制模块连接；本发明的仿生蝠鲼采用IPMC材料同时作为驱动器和能量采集器，通过将水环境中的动能转换为电能来为仿生蝠鲼提供超长的续航能力。

主权项

1.一种基于IPMC驱动的自发电型仿生蝠鲼，其特征在于，包括上舱盖、下舱板、胸鳍下夹板和胸鳍驱动机构；所述上舱盖设在下舱板上方，所述上舱盖与下舱板构成密闭空腔，所述密闭空腔内设有电源模块、控制模块、能量收集电路和分时切换电路，所述电源模块、分时切换电路分别与控制模块连接；所述能量收集电路分别与胸鳍驱动机构和电源模块连接；所述电源模块为胸鳍驱动机构、控制模块、分时切换电路供电；所述控制模块用于控制所述胸鳍驱动机构运动；所述能量收集电路用于收集胸鳍驱动机构产生的电能，并将收集到的电能储存在电源模块中；所述分时切换电路用于切换仿生蝠鲼的驱动模式和发电模式；所述胸鳍驱动机构设在下舱板与胸鳍下夹板之间，所述胸鳍驱动机构包括左侧胸鳍和右侧胸鳍，所述左侧胸鳍和右侧胸鳍内部均嵌设有IPMC驱动器，所述IPMC驱动器分别与电源模块和控制模块连接；所述胸鳍下夹板后方设有尾鳍结构。