[发明专利]一种适用于载荷凝视成像的多目标观测轨迹智能感知方法

摘要

一种适用于载荷凝视成像的多目标观测轨迹智能感知方法，首先建立航天器平台所需观测多目标点的聚类模型，然后基于得到的聚类模型建立观测轨迹感知优化模型，最后根据感知优化模型利用改进的智能蚁群算法进行求解得到最优观测轨迹。本发明方法与现有方法相比，充分考虑了载荷面阵凝视成像任务的特点，所建立的聚类模型能够在保证观测目标数量最多的前提下减少航天器平台的机动次数，另外本发明方法所得到的观测轨迹，充分考虑了时间窗口、航天器平台姿态机动能力等实际约束条件，更加符合工程实际需求。

主权项

1.一种适用于载荷凝视成像的多目标观测轨迹智能感知方法，其特征在于，包括步骤如下：(1)建立航天器平台所需观测多目标点的聚类模型；(2)考虑约束条件的限制并设计优化目标，从聚类点集合c中选取满足条件的聚类点子集合，建立观测轨迹的感知优化模型；(3)通过改进的智能蚁群算法进行感知优化模型的求解，得到航天器平台多目标点观测的最优轨迹。