[发明专利]一种自适应清洗按摩机构及自适应清洗按摩装置

摘要

本发明公开了一种自适应清洗按摩机构及自适应清洗按摩装置，自适应清洗按摩机构根据人体工程学原理，主体内侧为弧形曲面结构，运动机构采用多级防水、防缠绕设计，顶部执行机构能够实现±30mm范围内任意调节，两侧执行结构能够在0～60°范围内任意调节，配合触点传感器能够自适应并贴合人体头部，适应不同头型差异，提高舒适度和清洗效率。自适应清洗按摩装置通过自适应清洗按摩机构与喷淋机构、枕部清洗按摩机构配合实现全方位自动清洗，润湿、涂抹、清洗时长根据需要设置，并在最后一段时间关闭清洗按摩机构，保证清洗效果。

主权项

1.一种自适应清洗按摩机构，其特征在于：包括主壳体(1‑1)、左壳体(1‑2)、触点件(1‑5)、右壳体(1‑7)以及控制模块；左壳体(1‑2)、主壳体(1‑1)以及右壳体(1‑7)内表面设置若干按摩触点件(1‑5)，按摩触点件(1‑5)形成弧形包络区域；左壳体(1‑2)、右壳体(1‑7)连接至主壳体(1‑1)，分别在左、右电机的驱动下相对于主壳体向内或向外转动，调节头部侧区域包络；主壳体(1‑1)在贯穿轴电机驱动下带动左、右壳体前后移动，调节头顶区域包络；按摩触点件(1‑5)内置压力传感器，将压力发送到控制模块，控制模块根据各个压力传感器反馈的压力控制左、右电机以及贯穿轴电机，使得压力保持在设定范围内；自适应清洗按摩机构在外部驱动下沿头顶区旋转进行按摩。