[发明专利]一种工业机器人RV减速器健康程度量化评价方法在审
| 申请号： | 201910562718.2 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN111623105A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 梁帆;余旸;吴书睿 | 申请（专利权）人： | 东莞先知大数据有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/01 | 分类号： | F16H57/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523128 广东省东莞市东城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人RV减速器健康程度量化评价方法：S1将采集到的工业机器人工作状态时RV减速器产生的振动信号、温度信号和电压信号去除噪声后计算特征指数，再根据公式得到RV减速器的健康指数；S2，将健康指数代入公式解方程得到当前RV减速器的使用寿命；S3，将使用寿命投入公式中得到RV减速器的健康预测公式。本发明能够有效地预测RV减速器的健康状态，直观明显地向管理者展示RV减速器的生命周期，有利于提前做好部件更换的准备，避免突发故障导致工厂生产受损的情况。适用性强可以根据每台设备的实际情况调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 rv 减速器 健康 程度 量化 评价 方法 | ||
【主权项】：
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