[发明专利]一种基于CCD视觉检测的自动精密激光焊接方法有效
| 申请号： | 201910562779.9 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110238520B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 肖荣诗;黄婷;杨海青 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学;苏州菲镭泰克激光技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 100022 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于CCD视觉检测的自动精密激光焊接方法。为实现微细结构精密零件、元器件的自动化和智能焊接，首先根据焊接件的工艺需求和外形尺寸、位置、精度等方面的技术要求，通过CCD视觉检测、智能图形处理和数控平台精密运动控制，实现了零件焊接的自动定位；对于焊后零件，驱动数控平台，直接利用CCD进行焊接质量检测，快速反馈焊接结果。本发明将在高端精密零部件、元器件制造领域，能够满足高精密自动化制造的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ccd 视觉 检测 自动 精密 激光 焊接 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉检测的自动精密焊接系统，包括控制装置、视觉检测装置、激光扫描焊接装置，以及数控平台；所述视觉检测装置安装在所述激光扫描焊接装置的激光焊接头出光口位置附近；所述数控平台位于所述激光扫描焊接装置下方，用于放置焊接零件；所述控制装置能够在焊接前根据所述视觉检测装置获取的所述焊接零件的图像，检测所述焊接零件的焊接位置，利用所述数控平台校准调整所述焊接零件到焊接位置，对焊接初始位置进行定位，并驱动所述数控平台运动校准，确定接起始点；所述数控装置还能够在焊接完成后利用利用所述数控平台移动焊接零件，利用所述视觉检测装置对焊缝成像分析，对于焊接缺陷位置进行标定，评价焊接质量。
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