[发明专利]一种遥控水面救生机器人冗余定位系统及定位方法

摘要

一种遥控救生机器人冗余定位系统，在遥控救生机器人中装设有北斗定位模块、GPS定位模块、北斗通信模块、无线通信模块；在远程控制端装有北斗接收模块、无线接收模块、位置计算模块和显示模块；北斗定位模块和GPS定位模块用于独立获取遥控救生机器人的位置信息；通过北斗通信模块、无线通信模块、北斗接收模块、无线接收模块将位置信息上传至位置计算模块；位置计算模块对北斗、无线双通道接收到的位置信息进行融合计算，通过显示模块在地图上显示遥控救生机器人位置信息。本发明通过北斗传输通道和无线传输通道相互补充，进行位置信息传输的方式，避免了因某一通道传输终端导致无法获得机器人位置的情况，提高了机器人定位的可靠性性。

主权项

1.一种遥控救生机器人冗余定位系统，包括北斗定位模块、GPS定位模块、北斗通信模块、无线通信模块、北斗接收模块、无线接收模块、位置计算模块和显示模块；其特征在于：在遥控救生机器人中装设有北斗定位模块、GPS定位模块、北斗通信模块、无线通信模块；在远程控制端装有北斗接收模块、无线接收模块、位置计算模块和显示模块；所述北斗定位模块和GPS定位模块用于独立获取遥控救生机器人的位置信息；所述北斗通信模块将北斗定位模块获取的位置信息发送至远程控制端的北斗接收模块；所述无线通信模块将GPS定位模块获取的位置信息发送至远程控制端的无线接收模块；位置计算模块对北斗、无线双通道接收到的位置信息进行融合计算，将经融合计算后获得的遥控救生机器人的位置信息发送至显示模块；显示模块将获取的位置经纬度信息与GIS地图进行映射，在地图上显示遥控救生机器人位置信息。