[发明专利]适用于颗粒状、块状以及液态状物料添加的机器人在审
| 申请号： | 201910563356.9 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110371704A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李海;闫秀成;盛成俊;陈荣龙;杨琪文;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨;吴美焕;杨兴 | 申请（专利权）人： | 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/44 | 分类号： | B65G65/44;B67D7/00;B67D7/78;B65D88/54 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于颗粒状、块状以及液态状物料添加的机器人，包括，至少两个并列的取料单元、联动横梁以及第一升降装置；所述取料单元包括底部设置第一通孔的料斗、竖直滑动安装于所述第一通孔的套筒、滑动嵌套于所述套筒的推块、设置于第一通孔正上方且自上而下倾斜设置的料道、推动装置、连接于所述推动装置的插销以及用于驱动推块滑动的第二升降装置；所述第二升降装置驱动推块在套筒内滑动，使所述推块与套筒内壁合围成开口向上的容纳腔C；每个取料单元的推动装置均固定于所述联动横梁。 | ||
| 搜索关键词： | 推块 取料单元 升降装置 推动装置 滑动 套筒 通孔 颗粒状 横梁 联动 状物 嵌套 插销 驱动 开口向上 倾斜设置 人本发明 竖直滑动 套筒内壁 容纳腔 合围 料道 料斗 机器人 并列 | ||
【主权项】：
1.适用于颗粒状、块状以及液态状物料添加的机器人，其特征在于，包括，至少两个并列的取料单元(13)、联动横梁(11)以及第一升降装置(15)；所述取料单元(13)包括底部设置第一通孔(101)的料斗(10)、竖直滑动安装于所述第一通孔(101)的套筒(30)、滑动嵌套于所述套筒(30)的推块(20)、设置于第一通孔(101)上方且自上而下倾斜的料道(60)、推动装置(12)、连接于所述推动装置(12)的插销(121)以及用于驱动推块(20)滑动的第二升降装置；所述第二升降装置驱动推块(20)在套筒(30)内滑动，使所述推块(20)与套筒(30)内壁合围成开口向上的容纳腔C；每个取料单元(13)的推动装置(12)均固定于所述联动横梁(11)；需要取料的取料单元(13)的推动装置(12)推动插销(121)顶住套筒(30)，第一升降装置(15)驱动联动横梁(11)上升，从而带动套筒(30)上升，容纳腔C从料斗(10)底部上升到料道(60)高度后，第二升降装置驱动推块(20)上升，从而，容纳腔C内的物料落入料道(60)。
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