[发明专利]一种车载雷达间时间同步的方法在审
| 申请号： | 201910563409.7 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110350995A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李炜坤;伍宇志 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;H04L12/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲恺高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载雷达间时间同步的方法，包括：将至少两个雷达接入车载can网络，其中一个雷达作为主雷达，其余雷达作为从雷达；先给各从雷达上电，预定时间后再给主雷达上电；主雷达与各从雷达均在定时器中断内累加时间，作为主雷达与各从雷达各自的系统工作时间；主雷达与各从雷达之间通过can交互同步报文并记录报文的收发时间，通过计算报文往返的时间差来计算主雷达与从雷达之间的往返总延时，各从雷达按照计算的与主雷达的时间偏差调整其系统工作时间，实现与主雷达的系统工作时间同步。采用该技术方案可以有效解决多雷达间运行时间不一致的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 时间同步 车载雷达 报文 上电 往返 时间偏差调整 车载can网络 定时器中断 计算报文 交互同步 有效解决 不一致 时间差 总延时 累加 收发 记录 | ||
【主权项】：
1.一种车载雷达间时间同步的方法，其特征在于，包括：将至少两个雷达接入车载can网络，其中一个雷达作为主雷达，其余雷达作为从雷达；先给各从雷达上电，预定时间后再给主雷达上电；主雷达与各从雷达均在定时器中断内累加时间，作为主雷达与各从雷达各自的系统工作时间；主雷达与各从雷达之间通过can交互同步报文并记录报文的收发时间，通过计算报文往返的时间差来计算主雷达与从雷达之间的往返总延时，各从雷达按照计算的与主雷达的时间偏差调整其系统工作时间，实现与主雷达的系统工作时间同步。
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