[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置和车辆有效
| 申请号： | 201910563469.9 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110386148B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 撒兴泼;孔凡忠;孟祥雨;张成阳 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/02;B60T7/12;B60W50/035 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏云鹿 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动驾驶车辆的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前时刻车辆的自动驾驶组件的状态，自动驾驶组件包括自动驾驶控制器和传感器组，若自动驾驶控制器的状态为异常，且传感器组的状态为正常，根据传感器组采集的环境信息，控制车辆驶入目标车道并停车，目标车道为当前车道所属道路中靠近路边的车道，若传感器组的状态为异常，控制车辆在当前车道停车。能够避免车辆自动驾驶失效，驾驶员未能及时接管车辆，导致车辆失控的问题，提高了车辆行驶的安全度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前时刻车辆的自动驾驶组件的状态，所述自动驾驶组件包括自动驾驶控制器和传感器组；若所述自动驾驶控制器的状态为异常，且所述传感器组的状态为正常，根据所述传感器组采集的环境信息，控制所述车辆驶入目标车道并停车，所述目标车道为当前车道所属道路中靠近路边的车道；若所述传感器组的状态为异常，控制所述车辆在所述当前车道停车。
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