[发明专利]一种车载捷联惯性组合野外快速标校装置及方法有效
| 申请号： | 201910563492.8 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110220536B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨志勇;蔡伟;侯雨果;张新帅;仲启媛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710025 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于卫星定向的车载捷联惯性组合野外快速标校装置及方法。装置具有地面观瞄设备和多旋翼无人机设备；包括卫星主接收机及主天线、瞄准与跟踪相机、准直光管、稳瞄平台、光电码盘以及三角支架、无人机、高精度稳定云台、卫星从接收机、从天线及特殊目标。车载捷联惯性组合野外快速标校方法包括5大步骤：架设地面观瞄设备，对棱镜进行准直，记录光电码盘的读数；放飞多旋翼无人机确定无人机目前的位置；解算的实时基线信息；对特殊目标进行瞄准和跟踪；结合准直码盘读数，计算车载惯性组合的棱镜光轴内法线的方位角。本发明解决了车载捷联惯性组合在野外长时间运行后，由于无方位基准而无法对过大的累积误差进行标校的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 惯性 组合 野外 快速 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车载捷联惯性组合野外快速标校装置，其特征在于：具有地面观瞄设备和多旋翼无人机设备；所述的地面观瞄设备包括：卫星主接收机及主天线、瞄准与跟踪相机、准直光管、稳瞄平台、光电码盘以及三角支架；所述的多旋翼无人机设备包括：无人机、高精度稳定云台、卫星从接收机、从天线及特殊目标。
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