[发明专利]一种基于等高航线的无人机边坡植被分类方法有效
| 申请号： | 201910563825.7 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110298299B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 韩超;刘品;李林霞;杨寅;郭科 | 申请（专利权）人： | 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/764;G06V10/774 |
| 代理公司： | 贵州启辰知识产权代理有限公司 52108 | 代理人： | 赵彦栋 |
| 地址： | 550081 贵州省贵阳*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于等高航线的无人机边坡植被分类方法，包括如下步骤：（1）使无人机以蛇形方式沿若干等高航线飞行且悬停在等高航线上的采样点上采集影像，若干等高航线离边坡地面的距离均相等且沿边坡倾斜方向均匀间隔并列设置，所述航线上均匀间隔设置有若干采样点；（2）用Pix4DMapper将影像合成高密度点云数据，由高密度点云数据获得正射影像；（3）构建样本管理器，具体为首先将人工分辨出的植物种类添加到ArcGIS中生成方案管理类别；然后按照方案管理类别，在近地正射影像中圈出待分类的对象类别，得到样本库；（4）将样本训练管理器基于方案管理类别和样本库生成的ecd文件再结合分类方法作用于正射影像中，得出边坡植物影像的分类结果；该方法提高了分类精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 航线 无人机 植被 分类 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于等高航线的无人机边坡植被分类方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）使无人机以蛇形方式沿若干等高航线飞行且悬停在等高航线上的采样点上采集影像，若干等高航线离边坡地面的距离均相等且沿边坡倾斜方向均匀间隔并列设置，所述航线上均匀间隔设置有若干采样点；（2）将影像导入到Pix4DMapper中并合成高密度点云数据，由高密度点云数据获得正射影像；构建样本训练管理器，具体为首先将人工分辨出的植物种类添加到ArcGIS中生成方案管理类别；然后按照方案管理类别，在近地正射影像中圈出待分类的对象类别，得到样本库；近地正射影像的获取方式为：通过无人机低空飞行并将其采集到的影像导入到Pix4DMapper中合成高密度点云数据，从高密度点云数据获得近地正射影像；将样本训练管理器基于方案管理类别和样本库生成的ecd文件再结合分类方法作用于步骤（2）的最终影像中，得出边坡植物影像的分类结果。
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