[发明专利]一种基于局部邻域地图的高精度图像导航定位方法有效
| 申请号： | 201910564150.8 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN112129281B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赵科东;孙永荣;薛杨;赵伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/30;G06T7/73 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于局部邻域地图的高精度图像导航定位方法，属于视觉导航领域，具体包含离线地图测绘阶段和导航定位阶段两个阶段：具体包含：采集原始数据；建立视觉位置地图1和地理位置地图2；构建视觉/地理坐标映射表步骤四：计算当前帧图像在视觉坐标系下的位置；提取的邻域坐标映射表；计算相似变换模型参数，由参数得到载体位置信息。可以达到分米级的动态定位精度。通过离线建立导航地图并利用该地图进行载体在线实时的导航定位，实现仅依赖于图像进行车载的自主导航定位，并且达到分米级的动态定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 邻域 地图 高精度 图像 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
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