[发明专利]一种制片夹组件自动装配系统

摘要

一种制片夹组件自动装配系统，属于机械装配领域。是由机械手、载玻片装配台、垫片装配台、气泵、PLC控制器、箱子、转盘、导电滑环、光电开关、转盘支座、转盘电机、小齿轮、大齿轮、第一轴承和底板组成的。该装置通过自动化机械进行装配，能够提高装配效率；采用舵机作为机械手的动力来源，相比于直流电机，能够精确控制角度，相比于步进电机，能够避免因堵转造成丢步；转盘采用了圆盘切除圆角的外观设计，有效减轻转盘重量而且美观；滚子表面包覆橡胶，能够增大摩擦力；导电滑环能够避免转动过程中的绞线问题。

主权项

1.一种装配用机械手，是由第一舵机、支架、支撑柱、舵机头、连接板、机械手基板、主动齿形杆、从动齿形杆、销轴、卡簧、第一连杆、第二连杆、抓手、连接柱和第二舵机组成的，其特征在于：所述的支架下方固定安装有四个支撑柱，支撑柱固定安装在地面上方，支架上方固定安装有第一舵机，舵机头与第一舵机固定连接，连接板的一端与舵机头固定连接，机械手基板穿过两块连接板中间，与两块连接板固定连接，机械手基板下方与连接柱的一端固定连接，连接柱的另一端与第二舵机固定连接，机械手基板上方安装有主动齿形杆，主动齿形杆的下方与第二舵机相连接，从动齿形杆通过销轴安装在机械手基板上方，销轴与机械手基板之间固定安装有卡簧，主动齿形杆和从动齿形杆的齿形相互配合，机械手基板下方前侧固定安装有两个第二连杆，第二连杆的上方铰接有两根第一连杆，一根第一连杆的一端与主动齿形杆铰接，另一端固定安装有抓手，另一根第一连杆的一端与从动齿形杆铰接，另一端固定安装有抓手。