[发明专利]一种用于井下支护拆除作业的移动式机器人

摘要

一种用于井下支护拆除作业的移动式机器人，包括履带行走式底盘、液压式升降台、液压泵站、高压水泵站、机械手、水刀及动力箱；液压式升降台、液压泵站及高压水泵站均安装在履带行走式底盘上，动力箱安装在液压式升降台顶部，机械手安装至动力箱上，水刀安装在机械手的手爪部；液压式升降台和机械手的驱动力均由液压泵站提供；水刀与高压水泵站相连；通过机械手可对水刀的位置进行三自由度调整，机械手通过剪刀式手爪对水刀进行夹紧固定，剪刀式手爪的开合动作由动力箱进行控制；本发明摒弃了传统的人工支护拆除作业方式，能够有效降低工作人员的劳动强度，可进一步提高作业效率，同时降低工作人员的安全风险。

主权项

1.一种用于井下支护拆除作业的移动式机器人，其特征在于：包括履带行走式底盘、液压式升降台、液压泵站、高压水泵站、机械手、水刀及动力箱；所述液压式升降台、液压泵站及高压水泵站均安装在履带行走式底盘上，所述动力箱安装在液压式升降台顶部，所述机械手安装至动力箱上，所述水刀安装在机械手上；所述液压式升降台和机械手的驱动力均由液压泵站提供；所述水刀与高压水泵站相连。