[发明专利]一种针对超广角视频的手势识别方法及系统在审
申请号: | 201910564765.0 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110287894A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 李昊 | 申请(专利权)人: | 深圳市优象计算技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/66;G06F3/01 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 邱轶 |
地址: | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种针对超广角视频的手势识别方法及系统,包括以下步骤,获取超广角视频的第一帧图像A1(x,y),将图像A1(x,y)从RGB空间转换成YCbCr空间;根据肤色检测对图像A1(x,y)中的手部区域进行定位,得到手部区域图像的质心坐标;将手部区域图像的质心坐标从平面坐标转换为球面坐标;获得到手部质心在球面的轨迹序列;对轨迹序列进行预处理,消除无效轨迹点,得到有效轨迹序列;对有效轨迹序列进行轨迹点补偿,得到最终轨迹点序列;根据最终轨迹点序列判断手势结果。根据肤色检测对图像中的手部区域进行定位,进而获得手部质心坐标,有效的提高了手部质心坐标的准确性与时效性,并且算法复杂度低,能够实时高效的识别超广角视频中的手势。本发明应用于计算机视觉领域。 | ||
搜索关键词: | 手部区域 质心坐标 超广角 轨迹点 图像 视频 肤色检测 轨迹序列 手势识别 有效轨迹 手势 预处理 计算机视觉领域 算法复杂度 平面坐标 球面坐标 序列判断 时效性 帧图像 转换 手部 质心 应用 | ||
【主权项】:
1.一种针对超广角视频的手势识别方法,其特征在于,包括以下步骤,S1、获取超广角视频的第一帧图像A1(x,y),将图像A1(x,y)从RGB空间转换成YCbCr空间;S2、根据肤色检测对图像A1(x,y)中的手部区域进行定位,得到手部区域图像的质心坐标(u1,v1);S3、将手部区域图像的质心坐标从平面坐标(u1,v1)转换为球面坐标(x1,y1,z1);S4、对超广角视频的每一帧{Ai|i=1,L,M}图像进行步骤S1、S2、S3,获得到手部质心在球面的轨迹序列{(xi,yi,zi)|i=1,L,M};S5、对轨迹序列{(xi,yi,zi)|i=1,L,M}进行预处理,消除无效轨迹点,得到有效轨迹序列{(x1i,y1i,z1i)|i=1,L,M1};S6、对有效轨迹序列{(x1i,y1i,z1i)|i=1,L,M1}进行轨迹点补偿以保证轨迹点均匀分布,得到最终轨迹点序列{(x2i,y2i,z2i)|i=1,L,M2};S7、根据最终轨迹点序列{(x2i,y2i,z2i)|i=1,L,M2}判断手势结果。
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